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發(fā)布時(shí)間：2023-02-12 19:37:23 作者：學(xué)術(shù)小編 來(lái)源：m.jyydt.com.cn
日本早在1987 年就開(kāi)始研究交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別的相關(guān)技術(shù)，其方法是首先使用閾值分割算法對(duì)交通標(biāo)志的語(yǔ)義進(jìn)行分割，然后根據(jù)分割的語(yǔ)義使用匹配目標(biāo)模板的方法進(jìn)行交通標(biāo)志的識(shí)別。 1993年美國(guó)研發(fā)的高級(jí)駕駛信息系統(tǒng)ADIS可以識(shí)別停車的交通標(biāo)志，其準(zhǔn)確率較高但實(shí)時(shí)性較差。
基于視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)和交通標(biāo)志檢測(cè)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知層的兩個(gè)重要模塊,所以實(shí)現(xiàn)無(wú)人車對(duì)行駛道路上的目標(biāo)和交通標(biāo)志進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別具有重要的實(shí)用價(jià)值,并對(duì)所提出的目標(biāo)檢測(cè)算法與交通標(biāo)志檢測(cè)算法進(jìn)行安全性分析,以提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的安全性,具有重要的理論指導(dǎo)意義。
2017年Li 等人使用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)以檢測(cè)小目標(biāo)的交通標(biāo)志，并取得了較好的效果。 隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)的一些汽車企業(yè)和高等院校也紛紛加入到交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別的研究當(dāng)中。 2003年清華大學(xué)何克忠教授團(tuán)隊(duì)推出的無(wú)人車可以識(shí)別幾種簡(jiǎn)單的交通標(biāo)志。
實(shí)現(xiàn)了禁止標(biāo)志、警告標(biāo)志、指示標(biāo)志三種類型的 交通 標(biāo)志的 識(shí)別 ，是本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，有問(wèn)題可以提出來(lái) 現(xiàn)有的方法： 現(xiàn)有的方法有車道線區(qū)域 檢測(cè) 法、特征驅(qū)動(dòng)法和模型匹配法。
