什么是kitti目標檢測任務？

發布時間：2023-08-10 22:29:54 作者：學術小編 來源：m.jyydt.com.cn

對于KITTI目標檢測任務，僅僅評估目標高度大于25pixel的預測結果，將易混淆的類別視為同一類以減少假陽性 (false positives)率，并且使用41個等間距recall上的精確值的平均值近似計算分類器的AP。 對于物體方向預測，文獻 [1] 提出了一種新穎的方法：平均方向相似性，Average Orientation Similarity (AOS)。

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